Я думаю иногда, самые прочные и долгие рабочие и личные союзы бывают там, где люди сначала плотно конструктивно поругались.

Посмотрели друг на друга. Возмутились друг другу. Удивились друг другу. Выяснили противоречия и различия. Подумали о них. Потом их приняли.

Какое-то время посотрудничали/подружили, что-то изменилось, опять поругались. Опять удивились, изучили друг друга, приняли друг друга.

И так бесконечно. Одна из команд, с которыми мы постоянно ругались и мирились, вросла в меня настолько, что мы общаемся, хотя уже сто лет вместе не работаем.