Открыт крупнейший датасет для хирургических роботов
Появился Open‑H‑Embodiment — открытый датасет для обучения медицинских роботов и базовые модели GR00T‑H и Cosmos‑H. Для разработчиков это шанс быстрее обучать хирургические системы — стоит изучить датасет и инструменты симуляции.
Open‑H‑Embodiment содержит 778 часов данных с роботами, включая операции, упражнения по наложению швов и ультразвуковые процедуры. GR00T‑H — Vision‑Language‑Action модель, обученная выполнять хирургические действия вроде сшивания тканей. Cosmos‑H генерирует реалистичное хирургическое видео из действий робота и помогает закрыть sim‑to‑real разрыв, ускоряя обучение и создавая синтетические данные.
🔗 https://huggingface.co/blog/nvidia/physical-ai-for-healthcare-robotics
