Роборука за $200 стала open source
Открыли исходники 3D-печатной роботизированной руки с 8 степенями свободы и ценой ниже $200. Это снижает порог входа в робототехнику и позволяет собрать свою руку уже сейчас.
Конструкция печатается целиком и использует сервоприводы с дифференциальным управлением для движений пальцев. Жесткий каркас сочетается с гибкими накладками для безопасного хвата. Есть интеграция с компьютерным зрением и базовые демо для управления. Открытые CAD и код упрощают кастомизацию под любые роботы и сенсоры.
