В Telegram, как оказалось, уже давно можно отвечать на голосовые сообщения таймкодом.

На десктоп-версии работает так: Ставите голосовое на нужный тайминг — правая кнопка мыши — ответить с таймкодом.

Альтернативный вариант, который работает на телефонах: просто отвечаете на сообщение и вписываете тайминг от руки. При нажатии на него, голосовое включается с конкретной секунды.

Кстати, работает фича и с видео. Telegram изучен на 10%.