Прекраснейший плагинчик WireViz описывать кабельные косы прямо в YAML с возможностью наблюдать результат не отходя от VSCode. То есть, пишешь ты код управления железочкой подключённой к малинке, а через этот плагин сразу схему подключения воспроизводишь для наглядности. https://github.com/wireviz/WireViz