Ну тут как-то название само за себя говорит: книга про драйвера (иди драйверы?) во FreeBSD. Поймал себя на мысли, что такую можно смело по каждой подистеме писать. Хранилища, виртуальная память и т.д.

https://blog.adafruit.com/2026/04/28/free-book-freebsd-device-drivers-by-edson-brandi/