Конечно можно, и даже нужно. Если руководитель не может построить бумажную модель своего участка с любой степенью приближенности, то не сможет добиться нормальной работы подчиненных. В этом случае рано или поздно дойдет до ситуации "кто везет - на том и едут" с последующими выгораниями, увольнениями и срывами

Да как непрописывсй, все неохватишь. Но саму формальность лучше соблюдать

Обязанности можно, конкретные задачи нельзя. Для описания конкретных задач существуют другие типы документов - ТЗ, брифы, проекты, чертежи, отчёты, договоры и приложения к ним, графики, сметы и тд.