Читаю Пастуро «Красный. История цвета». Интересно.

Он пишет, что геральдика — прародитель современных цветовых знаковых систем.

Пастуро прямо прослеживает линию: Средневековая геральдика → Государственные флаги → Дорожные знаки.

Все три системы унаследовали строгие правила сочетания цветов из гербового дела. Он даже описывает дорожный знак запрета въезда на языке геральдики как «червлёный щит с серебряным поясом».

По сути, современный знак «Въезд запрещён» (в простонародье «Кирпич») — это гербовый щит, просто мы так об этом не думаем.