Моя следующая гиперфиксация. Робот газонокосилка из говна и палок.
Увидел в инсте видео ребят из wasd_robotics (заглавная картинка это генерация на основе кадра из их видео). Чуваки взяли газонокосилку на акб, приделали туда 4 мотор колеса и пару драйверов и получили радиоуправляемую косилку. И продают за 150к.
А к слову я всегда мечтал сделать своего робота. Класса с 9 наверное. И в целом электронику я люблю.
И задача в голове быстро свелась к:
- Купить бу гироскутер
- Прикрутить колеса оттуда к esp32
- Для радиоуправления использовать пульт от квадрокоптера
- Для автономки вебку, мини пк и УЗ датчики расстояния
- Собрать все на коленке, а потом изолентой примотать к существующей газонокосилке
И большой плюс что помимо газонокосилки есть аналогичный снегоуборщик, и значит платформу я зимой смогу переиспользовать. Красота же?)
Погнали!
