openamr
OpenAMR — это проект, направленный на создание доступного мобильного робота (AMR) для малых и средних предприятий с целью автоматизации внутренних логистических процессов.
Он включает в себя руководство по сборке робота, охватывающее мехатронику, встроенное программное обеспечение, программное обеспечение на основе ROS (Linorobot), пользовательский интерфейс и интеграцию с OpenRMF для управления флотом.
Грузоподъемность до 150 кг🦾