МЭК61131-3 это не просто язык, это философия систем промышленного программирования и АСУ ТП. Она сочетает доступность понимания и наглядность с высокой гибкостью. Всегда можно создать пользовательский блок эффективный для реализации узкоспециальных программ. Даже такие простые среды как LOGO! 8.4 SOFT COMFORT позволяют , хоть и ограниченно, создавать эффективные системы управления как локальные, так и интегрированные. При этом наглядность, доступность и простота решений позволяют в производственных условиях довести цеховым работникам логику работы оборудования… По моему мнению МЭК61131-3 рано списывать со счетов как устаревшее решение…

Многообразие языков, это хорошая черта, так как конкуренция в основном рождает хороший продукт). Как для специалиста лучше владеть ими всеми и сразу. Так как многообразие марок контроллеров ПЛК с разными средами не всегда поддерживает, весь стек языков. Где-то например Siemens предпочитается LD со вставками ST, где-то Сигнетик, FBD или его улучшенная версия SFC. Поэтому знание их не будет лишним. Язык ST которым в основном пользуюсь я, это паскалеподобный язык, для своего времени он был великолепен, у него есть вход в ООП, и на нем можно писать и полиморфные структуры и он до сих пор актуален. Да LD уже подустарел и приходится иногда составлять блоки в его структуру лестницы. Но он даёт лёгкий вход, для начинающий. Я бы добавил Си подобные языки, но думаю выделю как то время и сделаю что то подобное, блага среда для Си, разработки хватает есть и специализированные под PLC, а с таргетами думаю разберусь, жалею времени ни на что не хватает. Всем удачи дорогие коллеги)))

По-моему, LD - это анахронизм. Этот язык возник, когда автоматика была релейной. Использовать сейчас те же концепции, что и тогда - символ реле, когда все делается на микропооцессорах - как-то странно, по-моему.