Мы развиваем программную платформу робота доставки: совершенствуем электронные блоки управления, интегрируем новые сенсоры, повышаем надёжность работы бортового оборудования.

Какие задачи вас ждут:

• Поддержка новых сенсоров и взаимодействия электронных блоков В роботе много бортового оборудования: электронные блоки и сенсоры, такие как камеры, лидары, радары, а также IMU и GNSS. Вам предстоит интегрировать оборудование в систему на различных уровнях, проектировать протоколы взаимодействия, настраивать интерфейсы и синхронизацию.

• Мониторинг состояния бортового оборудования Надёжность работы автопилота и платформы напрямую зависит от работы бортового оборудования. Вам предстоит интегрировать новое оборудование и сенсоры в бортовую диагностическую систему, поддерживать актуальность диагностик и дорабатывать их.

• Улучшение качества программной платформы робота доставки Вместе с отделом SW-технологий, службами аналитики и эксплуатации вам предстоит улучшать качество бортового ПО, оптимизировать работу алгоритмов управления и мониторинга.

Мы ждём, что вы: • Уверенно владеете C++ • Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux • Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O) • Понимаете принципы работы компьютерных сетей

Наши бонусы: Мы заботимся о детях яндексоидов и устраиваем детские дни в офисе. Это не все бонусы — полный список тут.

📩 Откликайтесь на вакансию на нашем сайте

#автономный_транспорт #бэкенд #CPP #backend