Уверенность в себе можно тренировать. А часто, необходимо.

В отношениях, так же как и в других аспектах.

• знание ( о себе, своих особенностях, реакциях, понимание что тебе нравится и нет и тд. и так же знание партнера- но только не через предположения и догадки, а через обсуждение с ним)
• навык ( общения, диалога, конфликтов и урегулирования - но не как у всех, а как именно у вас)
• опыт ( да, отношения это не один диалог и не 2, это континуум и диалога и конфликта и попыток понимать друг друга и умение слышать друг друга и отступать, брать паузу в обсуждении и возвращаться вновь)