🤖 Team Lead RL в команду гуманоидных роботов
Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными роботами и роботизированными системами. Мы создаём нейросетевые компоненты для роботов. Вам предстоит стать техлидером в направлении reinforcement learning для автономных гуманоидных и других роботизированных платформ. Мы ищем человека, который умеет соединять исследовательскую глубину, инженерную строгость и продуктовую ответственность.
Какие задачи вас ждут:
• Лидерство в команде Возглавлять команду RL-разработчиков и отвечать за качество технических решений.
• Техлидерство в RL-домене Определять, как применять RL в автономных гуманоидных и других роботизированных системах.
• Обучение роботов Развивать подходы к обучению роботов в симуляции, на синтетических сценариях и на данных с реальных устройств.
• Внедрение SOTA-подходов Исследовать и внедрять современные RL-подходы для гуманоидной локомоции, whole-body control, motion tracking и long-horizon-задач.
Мы ждём, что вы: • Прекрасно ориентируетесь в RL • Работали с задачами робототехники, локомоции или управления движением • Понимаете специфику обучения в симуляции и переноса моделей на робототехнические платформы • Работали с PyTorch • Программируете на Python
Наши бонусы: Мы заботимся о детях яндексоидов и устраиваем детские дни в офисе. Это не все бонусы — полный список тут.
📩 Откликайтесь на вакансию на нашем сайте