aero-hand-open

Aero Hand Open — это открытая роботизированная рука с приводом на основе сухожилий, разработанная компанией TetherIA для исследований в области ловкой манипуляции.

Она оснащена 7 степенями свободы, 5 пальцами и 16 суставами, обеспечивая плавные и естественные движения благодаря сухожильной архитектуре.

Конструкция полностью напечатана на 3D-принтере, что делает её модульной, лёгкой (весом 389 г) и доступной по цене — полный комплект стоит $314.

Рука совместима с ESP32 и ROS2, а также имеет независимый Python SDK, что упрощает интеграцию в различные системы.

Lang: Python https://github.com/TetherIA/aero-hand-open