teleop

Это программное обеспечение, позволяющее использовать смартфон или VR-гарнитуру для удаленного управления роботизированной рукой с помощью технологии WebXR.

Ключевые функции включают поддержку WebXR для точного отслеживания движений, совместимость с ROS 2 и различными платформами роботизированных рук, а также возможность работы с устройствами, поддерживающими WebXR API.

Дополнительно, teleop предоставляет утилиты для интеграции с различными роботизированными системами и поддерживает разработку пользовательских интерфейсов для управления роботами.

Lang: Python https://github.com/SpesRobotics/teleop