🤖 Робот точнее человека в 3,4 раза. И это не гипотеза, а результат внедрения реальной системы. Инженер по роботизации лабораторных процессов. Разрабатываю ПО и проектирую «железо» для автоматизации химических анализов. В портфолио — проекты для СИБУР и ПАО «Сбербанк» (на базе Сколтеха). ⚙️ Ключевой кейс: роботизированный комплекс титриметрического анализа на базе двурукого ABB YuMi. Систему из 10 модулей спроектировала и изготовила за 2 месяца. Применила координатно-независимый подход: теперь перенастроить комплекс под другой вид анализа можно без правок кода. 📊 Результаты апробации: — Разброс результатов снизился на 62% относительно ручного метода. — Стандартное отклонение у робота в 3,4 раза ниже, чем у живого оператора. 💻 Стек: — Программирование манипуляторов: Python и RAPID (ABB YuMi, Rozum Pulse 90). — Проектирование и 3D-моделирование: SolidWorks, Autodesk Inventor, Компас-3D, AutoCAD. — Прототипирование: 3D-печать модульных узлов. — Документация: ТЗ, патентные исследования, отчёты о НИР. Интересны проекты на стыке промышленной роботизации, лабораторной автоматизации и работы с артикулированными манипуляторами. Открыта к коллаборациям и новым задачам. #роботизация #инженер #python #RAPID #лабораторнаяавтоматизация #СИБУР #ABB
резюме
0 комментов