SouthHub: AI выходит в физический мир
На SouthHub в этом году прошло довольно интересное выступление Сергея Мельника (руководителя сервиса автономного транспорта и роботов Яндекса) о том, как AI выходит в физический мир.
Зацепило тремя мыслями:
1️⃣ Текущая фаза развития искусственного интеллекта – лишь промежуточная ступень к AI в физическом мире. В своем ТГ канале я упоминал, что NVIDIA представила свой движок Omniverse для тренировки AI в симуляциях физической реальности, помимо этого мелькают разные новости о том как на людей, выполняющих массовую физическую работу, вешают камеры для обучения моделей, об Apple, которая готовится выпустить AirPods с камерами, и так далее. Кажется, мы семимильными шагами идём к тому, что AI скоро будет вместе с нами не только в виде текста и звука, но и «вживую».
2️⃣ Как мы все знаем, искусственный интеллект силён в гибкой адаптации под многообразие условий – Сергей показал интересный пример, как модель самостоятельно научилась воспринимать моргание фарами встречного автомобиля как сигнал «пропускаю, проезжай» и корректно реагировать на него.
3️⃣ Сформулировано шесть уровней автономного управления автомобилями:
L0 (автономия отсутствует) – все решения принимаются человеком.
L1 (помощь человеку) – система помогает человеку выполнять простые действия, например, удерживать скорость или полосу.
L2 (частичная автономия) – система управляет и скоростью, и направлением движения, но под постоянным контролем человека.
L3 (условная автономия) – система управляет в стандартных условиях (например, в солнечную погоду на трассе), но иногда требует вмешательства человека при внештатных.
L4 (высокая автономия) – система полностью автономна в своём домене (например, в городской зоне), водитель в автомобиле отсутствует.
L5 (полная автономия) – система оперирует в любых условиях без человека.
Последний уровень Сергей описал так – бросаешь машину в пустыне Гоби (на территории Монголии или Китая), ставишь задачу «доедь до Москвы» и она выполняет её без какой-либо помощи – в том числе без доступа в интернет или даже к gps.
Коллеги фокусируются на уровне L4, но кажется, что и это – лишь промежуточная ступень к L5. Роботы Unitree, например, уже вовсю носятся по пересечённой местности, а человекоподобные версии прыгают и бегают выше и быстрее любого человека.
Если задуматься, описанные уровни автономии вполне неплохо подходят не только для систем управления автомобилями, но и для многих других, в том числе для описания уровня автоматизации полного цикла разработки программных продуктов.
