Авантюра

Авантюрами могут быть как опасные приключения, так и бесцельные похождения, неожиданные происшествия, главные свершения жизни или даже деловые рисковые предприятия.

В русский язык авантюра пришла от французского aventure — «приключение, похождение».

Однако у нас слово чаще всего носит отрицательную окраску, означая опасное действие, которого лучше было бы избежать.