Qwen выпустила открытую AI-модель для беспилотных автомобилей
Qwen-Drive-1.0 построена на небольшой мультимодальной Qwen3.5-4B. Она одновременно умеет понимать дорожную обстановку, отвечать на вопросы о происходящем вокруг машины и планировать её движение.
Модель работает с изображениями с нескольких камер, строит трёхмерную картину окружения, определяет машины, пешеходов и свободное пространство, а затем генерирует траекторию автомобиля на следующие пять секунд.
По собственным тестам Qwen, модель обходит более крупные специализированные решения в ряде задач понимания дорожных сцен, а её RL-планировщик показывает сильные результаты в тестах автономного вождения.
Веса и код опубликованы под Apache 2.0.
