Langostino

Langostino — это открытая платформа для автономных дронов, использующая ROS2 и ИИ-управление полетом, предоставляющая полную эталонную реализацию для создания, понимания и расширения автономии дронов в реальных условиях.

Ключевые функции включают интеграцию с ROS2, поддержку ИИ-управления полетом и совместимость с различными аппаратными компонентами, такими как Raspberry Pi и INAV.

Проект разработан с учетом доступности для широкой аудитории, предоставляя подробную документацию, руководство по сборке и активное сообщество для поддержки пользователей.

Lang: Python https://github.com/swarm-subnet/Langostino