https://rutube.ru/video/d62513df4f0dfba7ff207edb1b965864/ Вот этот проект очень хорошо получился. Робот-палетайзер работает в крайне стеснённом пространстве, но артикуляция манипулятора отлично с этим справляется. Особое внимание можно обратить на конструкцию захвате коробов. Крайне грамотное исполнение, где короба подхватываются под днища специальными граблями. Это исключает залом коробов при захвате классическим гриппером или падение короба при перемещении с помощью вакуумных присосок. Также исключается выпадение продукции из плохо заклеенного днища. А в остальном это классический неубиваемый KUKA с периферией, управляемой отдельным ПЛК. Естественно проект может быть перестроен под конкретные размеры помещения. По остальным вопросам свяжитесь с нами для консультации.