Стандартая градация: младший, средний, старший. (Джун, миддл, синьор). Джун будет скорее рутиной заниматься, чем-то менее рисковым под присмотром миддла. чтобы снять эту нагрузку со старших товарищей, которые могут уделять больше времени на более сложные и ответственные дела.

РП это руководящая должность, при этом отвечающая за конечный результат. Как можно оставить руководить и требовать результат, одновременно ограничивая в полномочиях?

И опять же тезис «готовы обучать». У человека должен быть управленческий опыт для РП. Обучить можно конкретной методологии управления, но применять ее человек должен уметь. В проектах (если это именно проекты) нет обычно времени на попробовать поуправлять.