Пока не реалтайм, сначало отработка прототипа. Скорости перемещения на маленьких двигателях не большие, использование планируется не критичных критичных областей. Касаемо ЮСБ: цифровое управление и расстояние между основным ПК и платой драйвера минимально+шнурки по стандарту тайп-с с экранировкой, потому помехи не сильно влияют, но ничто не мешает переразвести драйвера с оптическим конвертером под оптику (задача со звёздочкой).

Не реалтайм же. И USB от помех страдает. Какой профиль, опять же? Последовательный порт? Не особо хорошая идея. А ток какой?