На выставке всё выглядит просто: робот едет по ровному полу, обходит препятствия, поднимает коробку или отвечает на вопросы. На производстве всё начинается с менее эффектного вопроса: зачем он здесь нужен?

Я поговорил с Данаром Подкапаевым, который занимается роботизацией в крупной нефтегазовой компании. Мы разобрались, что отделяет решение «нам нужен робот» от полезной работающей системы.

Сначала задача, потом машина

Начинать с каталогов производителей рано. Сначала нужно изучить процесс: какая операция отнимает много времени, где человеку тяжело или небезопасно, можно ли передать эту работу машине и окупится ли решение.

Робот полезен не везде. Иногда человек справляется лучше, а техника не окупается. Поэтому аналитики сначала ищут сценарии, в которых автоматизация даст результат. Эта незаметная предпроектная работа решает судьбу проекта.

Почему недостаточно купить платформу

Данар привёл пример робота-обходчика — мобильной колёсной платформы с газоанализатором для мониторинга объекта.

На бумаге достаточно установить прибор и задать маршрут. В реальности газоанализатор нужно интегрировать с платформой, обеспечить связь и навигацию. Команда не получает машину из коробки, а собирает систему под конкретную площадку.

На выставке платформа должна просто ехать. На производстве — двигаться там, где нужно, не терять связь и корректно выполнять измерения. Отказ одного элемента делает бесполезной всю конструкцию.

Где роботы уже приносят пользу

В топливно-энергетическом комплексе востребованы складские и коммунальные машины, роботы для мониторинга. Они берут на себя рутинные операции. Промышленные роботы эффективны там, где задачу можно чётко описать и повторять.

Заранее нужно понять, что произойдёт при остановке робота. Команда составляет карту рисков и порядок действий с учётом его роли в процессе.

Стоимость внедрения может составлять от миллиона до десятков миллионов рублей. Предприятие платит не только за устройство, но и за обследование, интеграцию, связь, навигацию, адаптацию и подготовку к эксплуатации. Поэтому одинаковая платформа на разных объектах может потребовать совершенно разных вложений.

Зачем нужны человекоподобные роботы

Антропоморфные роботы привлекают внимание не только сходством с человеком. Здания и производства спроектированы для людей: в них есть двери, лестницы и пороги. Для колёсной платформы они становятся препятствиями.

В перспективе такой робот сможет работать в привычной среде без её перестройки. Но пока даже подъём по лестнице остаётся сложной задачей. Эффектные ролики показывают потенциал, но не надёжность и экономику.

Что изменит искусственный интеллект

Главным драйвером робототехники Данар считает ИИ. Он помогает обучать машины и усложнять их поведение. Робот получает данные из окружающего мира и действует на их основе.

Команда Данара уже работает с VLA-моделями, которые связывают визуальную информацию, команды и действия. В будущем они могут ускорить настройку робота под новые задачи и перенос решений между объектами.

Следующий шаг — цифровые двойники и более автономные производства. Роботы смогут принимать часть решений самостоятельно, а человек продолжит контролировать их работу.

Главный вывод

До разговора мне хотелось спросить, какой робот лучше всего подходит производству. После — какую работу вообще стоит передавать роботу?

Сначала команда изучает операцию и считает экономику. Затем выбирает технику, обеспечивает интеграцию, связь и навигацию, продумывает риски. Только после этого робот становится частью процесса.

Полный разговор с Данаром Подкапаевым можно посмотреть по ссылке. Мы также поговорили о человекоподобных роботах, влиянии ИИ и новых рабочих местах.

А какую производственную операцию вы бы первой проверили на возможность роботизации?