ESP-Drone
ESP-Drone — это проект, предоставляющий открытое программное обеспечение для управления беспилотниками на основе микроконтроллеров серии ESP32.
Программа поддерживает режимы самостабилизации, удержания высоты и позиции, а также управление через мобильное приложение или геймпад по Wi-Fi.
Изначально проект был сосредоточен на базовой стабилизации и Wi-Fi управлении с использованием ESP32 и MPU6050, но со временем был расширен до более структурированной платформы разработки под названием LiteWing.
