Да.

Естественно, иногда очень уставшим инженерам достаточно сказать пару слов какие они крутые специалисты и только на них держится вся эта шарашкина контора так в них просыпается второе дыхание.

Ну если, конечно, реально этим удивили, а вы и не надеялись.

Меня недавно похвалили, сказав, что работаю недостаточно хорошо)))

Всегда хвалю за скорость и качество. Даже если накосячил(а), но свёл(а) к минимуму ущерб, то это хороший урок для сотрудника, надо чтобы он запомнился. Если только ругать, то нет, не запомнится.