Хочу поделиться мыслями о Робозоне. Это робопространство с E-CODE 2026, в этом году оно было впервые, и там было всё, что касается роботов. Причём роботов самого разного масштаба — от роборук, которые уже никого не удивляют, хоть портреты рисуют, хоть коктейли мешают, до промышленного 3D-сортировщика, который распределяет наши заказы в огромном озоновском сортцентре.

По этому сортировщику можно было проследить результат работы целого технологического стека. Камеры определяют точное положение и габариты объекта, алгоритмы обрабатывают данные, а система принимает решение и отправляет товар по нужному маршруту. Точность начинается ещё на уровне калибровки: даже субпиксельные ошибки в стереозрении могут превращаться в заметные отклонения уже в миллиметрах. На конфе как раз подробно разбирали, как непараметрические методы калибровки позволяют эту точность повысить. Доклад есть в записи, если вам такое тоже интересно.

В целом в Робозоне было интересно увидеть робототехнику с разных сторон: механика, сенсоры, computer vision, алгоритмы управления, вычисления и по, которые должны работать вместе. Отследить, так сказать, весь путь технологии, от калибровки камеры до эксплуатации сотен устройств на реальном складе. А ещё здесь же финалисты хакатона с говорящим названием Робозон показывали, как можно решать такие большие задачи своими руками, за пределами корпораций. Даже целую галерею с прототипами от финалистов хакатона организовали. Кстати, финалистам 15 миллионов досталось за разработки, рад за них и без сарказма — от всего сердца.