drawtonomy

Это бесплатный браузерный инструмент для создания и симуляции дорожных сценариев, предназначенный для разработки автономного вождения, планирования дорожного движения и обучения вождению.

Ключевые функции включают в себя возможность рисования полос движения, перекрёстков, транспортных средств и пешеходов с учётом топологии, а также экспорт сцен в форматы OpenDRIVE и Lanelet2.

В режиме сценария пользователи могут добавлять события и триггеры, после чего запускать симуляцию прямо в браузере с получением результата в виде PASS/FAIL.

Инструмент не требует установки или регистрации, а также поддерживает импорт карт Lanelet2 и сеток занятости ROS.

Lang: TypeScript https://github.com/kosuke55/drawtonomy