Два объекта могут превратиться для детектора в один 👀
Детектор объектов сначала нередко предлагает несколько рамок вокруг каждого кандидата. Затем этап NMS — подавление немаксимумов — оставляет рамку с более высокой оценкой, а сильно пересекающиеся убирает как дубли.
Обычно это полезная уборка. Но на полке, парковке или в плотной группе рамки двух реальных соседних объектов тоже могут сильно наложиться. Тогда один объект «исчезнет» уже после распознавания. Поэтому детектор стоит проверять не только на одиночных предметах, но и на тесных, частично перекрытых группах: ошибка может жить не в зрении модели, а в финальном отборе рамок.
