Boston Dynamics отказалась от мизинцев у робота Atlas
В новых кистях Atlas по четыре пальца, включая большой. Для выбранных рабочих задач инженеры сочли мизинец лишним.
Задачи вполне прикладные: удержать дрель и нажать её курок, повернуть деталь прямо в ладони. По описанию компании, четыре пальца уже позволяют это делать.
Каждый мизинец потребовал бы ещё три привода. Кисть стала бы крупнее и дороже, а механизмов, способных сломаться, было бы больше. Дополнительную ловкость инженеры оценивали вместе с этой ценой.
Во время проектирования технический директор предложил команде на день примотать мизинцы к безымянным пальцам и сообщить, какие действия стали недоступны. По рассказу инженеров, после эксперимента договорились оставить четыре пальца.
Конструкция модульная, поэтому пятый палец технически можно добавить. Мне такой подход близок: у трёх дополнительных приводов должна появиться конкретная работа, которая оправдает их установку.
