Привет, охотники!🏹 Разбирала файлы на компьютере и нашла свою магистерскую работу. Решила поделиться с вами :)

Задачи: 1. Создать модель робота на двух ногах в матлаб, учесть физику его ходьбы 2. Создать модель обучения с подкреплением так, чтобы она давала какие-то входные параметры ногам робота, а на выходе оценивала, удалось ли ему пройти по прямой 3. Настроить параметры “награды” так, чтобы робот “научился ходить”

Я изучила множество статей и помню, что два месяца у меня робот по три часа пытался пройти по линии, падал и в какой-то момент мог просто “улететь” за границы экрана 🥲

Но в итоге робот прошел эту прямую линию (и даже другие траектории), а я защитила диплом 🎉