Полевая работа часто требует быстрых решений “на коленке”, поэтому для анализа данных в CAN я использовал варварски спаяный голый разъём D-sub девятку с терминатором из резистора. Но вот дошли руки сделать нормальный разъем в корпусе с отключаемой с кнопки терминацией. На конце висит ардуинка с CAN-модулем, сыплющая в эфир одной командой, для проверки работы.