asimov-1

Asimov 1 — это открытый гуманоидный робот, разработанный компанией Menlo Research, предназначенный для исследователей и разработчиков.

Он имеет рост 1,2 метра, вес 35 кг и оснащён 25 степенями свободы, включая 6 степеней в каждой ноге и 5 в каждой руке.

Репозиторий содержит механические и электрические CAD-файлы, симуляционную модель и встроенное программное обеспечение для сборки, симуляции и настройки робота.

Дополнительно предоставляются инструкции по сборке и возможность заказа комплекта DIY для самостоятельной сборки.

Lang: Python https://github.com/menloresearch/asimov-1