Начали собирать центр управления ТЕО. Для меня это один из ключевых шагов в развитии проекта: связать разных роботов, данные с объекта и решения человека в единую систему. В основе лежит наша основная экспертиза в AISV. Мы собираем информацию из разных источников, классифицируем её, отмечаем важные события, связываем их с конкретными объектами и помогаем организовать работу: поставить задачу, проследить за выполнением и проверить результат. В ТЕО источниками становятся роботы. Дрон видит объект сверху, наземная платформа обследует проезды, четырёхногий робот осматривает территорию у зданий. У каждого свои камеры, датчики и возможности. Задача центра управления состоит в том, чтобы собрать их наблюдения в общую картину и дать человеку возможность управлять всей этой работой. Здесь и нужен ИИ-мозг ТЕО. Мы разрабатываем его так, чтобы он помогал понимать задачу оператора, сопоставлять поступающие данные, составлять план с учётом возможностей конкретных роботов и сверять выполнение с тем, что требовалось получить. Человек видит, откуда пришла информация, может уточнить задачу, подтвердить действие или вмешаться в работу. На визуализации показали один из возможных сценариев: лесной пожар рядом с комплексом зданий. Дроны обследуют кромку огня и кровли, наземные роботы проверяют подъезды и доставляют оборудование, четырёхногие осматривают корпуса. Операторы и специалисты экстренных служб получают общую картину, распределяют задачи и проверяют поступающие отчёты. Это концепция применения, которую мы сейчас прорабатываем. При этом в центр можно загрузить план территории, технические паспорта и снимки. Тогда сведения от роботов можно рассматривать в контексте самого объекта: что находится в этой зоне, что нужно проверить и какой результат ожидается. Для нас это стратегическая часть ТЕО. Мы создаём программную основу, которая должна объединять разное железо и помогать людям решать задачи в физическом мире. Один мозг, разные роботы, совместная работа под управлением человека. Сейчас прорабатываем архитектуру, интерфейсы и сценарии взаимодействия. Буду показывать, как этот центр постепенно складывается в продукт.