PoE — простая и достаточно мощная (до 90Вт!) технология передачи питания через линии интернета. Обычно используется для ip камер, телефонов, iiot девайсов, но можно запитать практически что угодно — просто поставьте нужный сплиттер. Думаю, это отличное решение чтобы добавить в робота. Прокинуть modbus tcp и подключать к любой ethernet розетке дома. Занимательно, что есть и обратная технология (но менее распространенная из-за своей нестабильности) powerline. Позволяет передать интернет через сеть 230В.