🕷 Робот-сварщик, который ходит по стенам и потолку
Южнокорейская DIDEN Robotics разработала Spider 30 — четвероногого робота для сварочных работ внутри строящихся кораблей.
Он передвигается по стальным стенам, потолкам, преодолевает препятствия и пролезает через узкие технологические отверстия. Полезная нагрузка — до 30 кг.
Интересно, как устроены его лапы.
В них используются электропостоянные магниты (EPM). Короткий электрический импульс переключает состояние магнита, после чего тот удерживает робота на металле без постоянного энергопотребления.
Система управления отслеживает сцепление каждой лапы, положение корпуса и планирует движение по сложным поверхностям. Разработчики также применяют обучение с подкреплением и Sim-to-Real для управления движением.
По заявлениям компании, робот уже прошёл испытания на корейских верфях, а выполненные им сварные швы используются на строящихся судах. Среди предприятий, испытывавших технологию, — Samsung Heavy Industries.
Правда, пока не хватает производственных метрик: скорости сварки, качества шва и степени автономности. Именно они покажут, насколько технология готова к массовому внедрению.
Сварщики дата-центров, – вы следующие 😅
