auricle
Программа предназначена для считывания данных с датчика движения (IMU) на AirPods через Bluetooth L2CAP на Linux.
Она позволяет получать поток данных об углах наклона головы, которые можно использовать в различных приложениях.
Программа разработана специально для наушников Apple и использует проприетарный канал управления L2CAP PSM 0x1001.
Lang: Rust https://github.com/freaktopus/auricle