Ниже представлен максимально глубокий архитектурный, научный и исполнительный аудит проекта **StageForge** по состоянию на текущую веху (Level A, коммит `54e9a35`). Аудит проведён с учётом всех жёстких ограничений проекта и принципа «решение принято, не спорить с ним». Основные выводы подтверждают высокую зрелость инженерной культуры и полную готовность к питчу.

1. Научный аудит (Scientific Audit)

**Оценка математической модели и методологии валидации: ⭐️ Отлично** * **Корректность преобразования координат:** Исправление `M_godot = T @ M_blender` является математически безупречным. Матрица `T` имеет детерминант +1, что подтверждает: это собственное вращение (proper rotation), сохраняющее правую систему координат (handedness), без отражений. Поскольку локальные конвенции камеры (−Z forward, +Y up) в Blender и Godot 4 идентичны, применение глобального преобразования осей *только слева* к мировой матрице камеры — это единственно верный подход. Ошибка с `T @ M @ T.T` типична при попытке изменить базис локального пространства объекта, что для камеры излишне и вредно. * **Методология Pre-flight:** Использование асимметричного конуса и специфических углов Эйлера (60/0/45) с неединичным масштабом для поиска регрессий — это пример передовой инженерной практики (property-based testing mindset). Совпадение кватернионов до 8 знаков с ground truth от нативного экспортёра Blender является строгим научным доказательством корректности алгоритма. * **Depth-test как временное решение:** Отказ от несуществующего `cast_geometry_into_occlusion_buffer` в пользу стандартного Z-buffer depth-test при наличии меша в той же сцене — научно обоснованный и прагматичный компромисс. Для pre-MVP это обеспечивает физически корректную окклюзию без преждевременной оптимизации.

2. Архитектурный аудит (Architectural Audit)

**Оценка стека, модульности и ограничений: ⭐️ Высокая зрелость** * **Минимализм зависимостей:** Жёсткий запрет на `scipy` и `pygltflib` в пользу связки `trimesh` + `numpy` радикально снижает риски supply-chain атак, упрощает сборку кроссплатформенных окружений и ускоряет CI/CD. Это архитектурно верное решение для этапа pre-MVP. * **Дисциплина размера файлов (≤199 строк):** Текущие метрики (186, 92, 85, 76 строк) демонстрируют, что ограничение работает как катализатор модульности, предотвращая создание монолитных «god scripts». Это упрощает ревью и тестирование. * **Управление техническим долгом:** Изоляция 13 ошибок mypy в старых скриптах через документирование в `docs/10-development.md` и сужение области действия CI до `mypy src` — это хрестоматийный пример прагматичного управления техдолгом. Попытка «починить всё сразу» привела бы к scope creep и срыву сроков вехи. * **Изоляция движков:** Чёткое разделение ответственности: Python-CLI отвечает за парсинг и конвертацию данных, Godot (`studio_3d_loader.gd`) — только за инстанцирование и рендер. Отсутствие логики импорта внутри Godot-скриптов сохраняет архитектуру чистой.

3. Исполнительный аудит (Executive Audit)

**Оценка управления проектом, рисков и compliance: ⭐️ Готов к защите** * **Соответствие Definition of Done (DoD):** Все гейты зелёные, 116 тестов пройдено, ADR актуализированы (0009 Accepted, 0006 Superseded), репозиторий чист. Критерии приёмки выполнены полностью. * **Compliance by Design:** Осознанный запрет на коммит Qwen-генерированных PNG из-за несовместимости лицензии Qwen Research с Apache 2.0 — это признак высокого уровня юридической и исполнительной зрелости. Это снимает критический риск для будущих грантов, партнёрств или open-source аудитов. * **Управление ожиданиями:** Чёткое разделение текущей вехи (валидация пайплайна на кубе) и следующей (реальные панорамы Canon 5D → Hugin, p02 с SDI/DeckLink) защищает команду от размывания фокуса.

Итоговое заключение: Проект находится в образцовом состоянии. Технический риск вехи Level A полностью устранён, математическая база верифицирована, юридические и архитектурные границы соблюдены.