Внезапно вспомнил, что скоро еду на один митап с этим боботом и по этому потратил вечер на отладку приема 0x10 пакета по modbus. Осталось настроить смартфон на формирование массива для записи и может наконец то подключу гироскоп как и планировал. К сожалению, времени осталось не так много, а хочется реализовать еще несколько крутых возможностей этой платформы. Ну и наконец таки запаять платы 🤷‍♂️