Имели ли LiDAR и IMU право быть объединены во времени?
Читая статьи и обсуждения о SLAM, я часто встречал упоминания дрейфа IMU, нестабильной траектории и ошибок, причину которых сложно найти.
Обычно проверяют bias IMU, калибровку, параметры регистрации и
читать далее