Имели ли LiDAR и IMU право быть объединены во времени?

Читая статьи и обсуждения о SLAM, я часто встречал упоминания дрейфа IMU, нестабильной траектории и ошибок, причину которых сложно найти.

Обычно проверяют bias IMU, калибровку, параметры регистрации и

читать далее
Имели ли LiDAR и IMU право быть объединены во времени? | Сетка — социальная сеть от hh.ru