Disparity map - как машины видят глубину картинки?
Когда мы смотрим двумя глазами, мозг автоматически определяет, где ближе, а где дальше. Это называется бинокулярное зрение.
Левый и правый глаз видят одну и ту же сцену под немного разным углом.
Е
читать далее